ケース
ロボット・モビリティ
各業界からの活用アイデア 2022.1.12
製造業から
- 複数ロボットの位置情報管理、進捗の可視化。複数ロボットの最適ルート検索。センサーでの3次元空間把握（BIMと、建築現場の3D差分の比較）
- eVTOL, 宅配ロボ等のスマートシティ実装
- 特殊な光学センサデバイスによるジオメトリモデルの更新
- 動作する本体に極力センサーや機器を載せないシンプルで安価なAGVを設備側のシステムで制御する、といった取り組み
- 音を実際に流した状況でのエージェント・環境の振る舞いについて検証を行いたい
サービス業から
- 万博を見据えたSmartMobility検証（自動運転、完全キャッシュレス移動など）
建設業から
- 2部屋をビルに見立てて、ビル内発着・ビル間輸送を共通BIM使って実験する
- 複数の企業による宅内ロボット運用実験
- 使い手の立場（高齢者と医療従事者など）ごとのロボットとの親和性を図る実装的な実験
- デジタルエージェント同士の回避行動
- ロボットによるジオメトリデータとBIMデータとの連携（毎日自動でBIMデータがロボットScanデータに応じてUpdateされていく）
- 利用人数、空気の動き、周期、汚れ具合に応じたロボットによるトイレの清掃
自治体・団体から
- 林業、建設に応用できる空間安全ソリューション（区域内でヒトを検知して停止する機械、ロボット）
